Dab tsi yog lub tshuab ua hauj lwm zoo li cas?

Ib lub tshuab ua haujlwm tsis siv neeg yog cov cuab yeej siv tshuab uas siv mechatronic txheej txheem thev naus laus zis kom tsis txhob siv cov nplaum me me, cov kua dej ua haujlwm lossis lwm yam dej. Qhov tshuab ntawm no tuaj yeem ua tiav cov haujlwm gluing cia, uas txhim kho cov kev ua tau zoo thiab gluing zoo.

Ib qho tsis siv neeg tus neeg thov tus neeg thov feem ntau muaj tsib lub ntsiab subystems: system system, lub zog hluav taws xob, cov ntaub ntawv siv hluav taws xob, thiab cov actuator. Neeg kho tshuab tshuab muaj lub luag haujlwm rau kev tsim qauv thiab tsim cov khoom siv ntawm ib tus neeg thiab cov qauv ntawm lub tshuab; Lub zog hluav taws xob muab lub zog los tsav lub tshuab ua haujlwm; Qhov kev hnov cov txheej txheem saib xyuas cov txheej txheem kev ua haujlwm ntawm lub tshuab thiab qhov zoo ntawm gluing; Cov ntaub ntawv hluav taws xob ua haujlwm yog lub luag haujlwm rau kev ua txhua yam ntaub ntawv thiab tswj kev ua haujlwm ntawm lub tshuab; Actuator cov tshuab muaj cov khoom sib xyaw xws li cov motors uas ua cov haujlwm ci tshwj xeeb.